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佛山三轴伺服机械手控制器常见的控制方式有哪些

来源:http://hnshuguangmachine.com/news73174.html 发布时间:2019/5/4 3:00:00

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佛山三轴伺服机械手是各加工行业不可多得的工作帮手,通过智能化的指令设置便能完成人工所有的动作操作,而且热销的三轴伺服机械手适应能力强通过各种控制方式,能适应不能的加工环境完成取物或递取操作。三轴伺服机械手为了满足不同工作环境的操作通常通过以下两种方式来设置控制方式:

1、位置控制方式

由于不同的加工环境物件夹取的距离或高度都不同,因此就需要通过对三轴伺服机械手的位置来进行控制夹取的距离,以便机械手能精准的夹取到物品不会“失手”。位置控制方式是通过外部输入脉冲频率来确定转动的速度大小,并通过脉冲的个数来确定三轴伺服机械手的转动角度以此来确定好最适宜的位置,确保在操作过程中不会出现夹取位置上的偏差。

2、速度控制方式

根据加工设备的生产加工速度也需要对三轴伺服机械手进行取物的速度控制,才能配合好加工设备高效的完成不同的操作。通过模拟量输入或脉冲的频率都可以进行转动速度快慢的控制,在三轴伺服机械手上可以进行快速的定位并通过电机轴端的编码检测电机转速,从而可以配合好加工速度进行整个系统的精准性操作,通过速度控制方式达到标准性的生产要求完成高效操作。

以上便是三轴伺服机械手控制器常见的二种控制方式,主要是在位置及速度上满足生产环境的要求进行有效的操控设置。企业还需要了解“三轴伺服机械手哪家型号全”还要选择相适应的型号类别,选择能适应不同加工环境要求的机械手再通过不同的控制方式进行调控,才能在各种生产环境中顺利完成夹物操作将各种难题迎刃而解。


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